Описание: НМЦ

МАШИНИ І АГРЕГАТИ СТАЛЕПЛАВИЛЬНИХ ЦЕХІВ

II частина

Електронний посібник

 

Описание: ВФПО

Практична робота № 7

 

 

Розрахунок потужності електродвигуна механізму пересування підлогової завалкової машини”

 

Мета роботи

Навчитися розраховувати потужність електродвигуна привода механізму пересування підлогової завалкової машини

 

Хід виконання практичної роботи

1. Повторення пройденого матеріалу.

2. Ознайомлення з методикою розв’язування завдань.

3. Самостійне виконання практичної роботи.

 

Теоретичні відомості

Феросплави і сипучі матеріали (руду, вапняк) завантажують мульдами за допомогою кранових і підлогово-завалкових машин.

Завалкові машини призначені для завантажування шихтових матеріалів за допомогою мульд в сталеплавильну піч. Машина, крім основної операції, виконує  розрівнювання шихти в печі, пересування составу з мульдами вздовж печей, прибирання шлаку у печі і під час ремонтів печі.

Одна машина може обслуговувати приблизно дві печі.

Механізми машини:

• Пересування моста і возика (міст завалкової машини опирається на чотири ходових колеса, максимальні навантаження в механізмі виникають під час пересування составу возиків з мульдами, рама возика зварна, має дві пари коліс – передні приводні і задні неприводні);

• Обертання і коливання хобота (механізм обертання змонтований на рамі мундштука і призначений для повороту мульди при розвантажуванні її в печі);

Класифікація: кранові (використовують в цехах малої продуктивності) і підлогові (в цехах великої продуктивності)

Початкові дані:

Вага складу возиків з мульдами         GC= згідно з варіантом

Вага завалкової машини          GM= згідно з варіантом

Діаметр ходових коліс машини        D= згідно з варіантом

Діаметр цапф              d=0,22 м

База машини             B= згідно з варіантом

Ширина колії               c=9,5 м

Швидкість пересування машини        V= згідно з варіантом

Режим роботи              PB=40%

Рід струму               пост.

Напруження              220 В

Загальний коефіцієнт опору пересування складу возиків k0=0,015

Коефіцієнт тертя в підшипниках ходових коліс     μ=0,015

Коефіцієнт тертя кочення ходових коліс по рейках  f=0,012

Коефіцієнт, який враховує нахил підкранових рейок  kук=0,015

Плече прикладання сили Fc         lx=1,25 м

Коефіцієнт тертя між ребордами ходових коліс

і підкрановими рейками                                              fp=0,15

Кількість електродвигунів у приводі       z=2

ККД механізму пересування          η=0,96

 

Таблиця 7.1 – Вихідні дані до практичної роботи

Варіант

GC, кН

GM, кН

D, м

V, м/с

B, м

1

5,7×103

1,776×103

0,95

1,182

5,899

2

5,4×103

1,795×103

0,96

1,12

5,962

3

6×103

1,814×103

0,97

1,245

6,024

4

6,3×103

1,833×103

0,98

1,307

6,086

5

6,6×103

1,851×103

0,99

1,369

6,148

6

5,76×103

1,683×103

0,9

1,195

5,589

7

5,46×103

1,702×103

0,91

1,133

5,651

8

6,06×103

1,72×103

0,92

1,257

5,713

9

6,36×103

1,739×103

0,93

1,319

5,775

10

6,66×103

1,758×103

0,94

1,382

5,837

11

5,82×103

1,87×103

1,0

1,207

6,21

12

5,52×103

1,889×103

1,01

1,145

6,272

13

6,12×103

1,907×103

1,02

1,27

6,334

14

6,42×103

1,926×103

1,03

1,332

6,396

15

6,72×103

1,945×103

1,04

1,394

6,458

16

5,88×103

1,963×103

1,05

1,22

6,521

17

5,58×103

1,982×103

1,06

1,158

6,583

18

6,18×103

2,001×103

1,07

1,282

6,645

19

6,48×103

2,02×103

1,08

1,344

6,707

20

6,78×103

2,038×103

1,09

1,407

6,769

21

5,94×103

2,057×103

1,1

1,232

6,831

22

5,64×103

2,076×103

1,11

1,17

6,893

23

6,24×103

2,094×103

1,12

1,294

6,955

24

6,54×103

2,113×103

1,13

1,357

7,017

 

6.bmp

 

6.1.bmp

Рис. 7.1 – Схема кінематична механізму пересування підлогової машини

1 – підлога; 2 – підкранова рейка; 3 – ходове колесо; 4 – муфта зубчаста;

5 – гальмо; 6 – електродвигун; 7 – редуктор

 

Розрахункова частина

1. Визначення величини сили опору пересуванню складу возиків з мульдами:

 

                                    (1)

2.Визначення величини сили опору самої завалкової машини без врахування тертя реборд ходових коліс об рейки:

 

                              (2)

3. Визначення величини сили опору пересуванню машини виникненням тертя реборд при перекосі:

 

                                    (3)

де  – плече прикладання

4. Визначення величини сили опору, яка виникає від горизонтальної сили F:

 

                                     (4)

5. Визначення величини загального статичного опору механізму пересування завалкової машини:

                                (5)

                              (6)

6. Визначення статичної потужності одного електродвигуна:

                                  (7)

             

 

де  – швидкість пересування возиків

 

7. Вибираємо електродвигун, з таблиці 7.2 виписуємо наступні дані:

 

тип електродвигуна       ___________

 

потужність        ___________

 

число обертів        ___________

 

8. Визначення передатного відношення редуктора:

 

               (8)

9. Кутова швидкість ротора електродвигуна:

 

                   (9)

 

10. Кутова швидкість обертання ходового колеса:

 

                 (10)

                

 

11. Висновок

 

Таблиця 7.2 – Краново-металургійні двигуни постійного струму

image085_upscayl_4x_realesrgan-x4plus

 

 

На початок